Шелпаков - олимпийский чемпион в командной шоссейной гонке на 100 км, двукратный чемпион Европы, чемпион СССР, заслуженный мастер спорта СССР. По завершении спортивной карьеры в 1983-1985 годах работал преподавателем Омского государственного института физической культуры. В 1985-2002 гг. являлся директором школы высшего спортивного мастерства, одновременно был начальником отдела комитета по физической культуре и спорту администрации Омской области. С 2002 года возглавлял комитет по физической культуре и спорту администрации области, с 2004 по 2012 гг. - заместитель председателя правительства Омской области Леонида Полежаева, министр региона по делам молодежи, физической культуре и спорта.