Преступление было совершено 16 лет назад. Убитые Сергей Воронков и Игорь Чесноков являлись членами криминальной структуры и занимались рэкетом. С требованием выплаты денег они обратились к Лукашеву. В ответ он замыслил убийство Воронкова и Чеснокова, чтобы не платить им дани, и убил обоих по очереди с промежутком примерно в месяц. Водитель Лукашина Валерий Акулин помогал прятать трупы На суде обвиняемые говорили, что убийства не были умышленными, а произошли в результате превышения самообороны.
Однако суд присяжных признал их виновными в предумышленном убийстве. Лукашев был приговорен к 12 годам колонии строгого режима, Акулин - к 9 годам лагерей как соучастник в организации убийства. Иск матери Воронкова, потребовавшей возмещения морального ущерба от Лукашева и Акулина на сумму 400 тысяч, был удовлетворен полностью.