Как передает корреспондент РИА Новости, Митрофанов родился в 1963 году в Омске. В 1985 году окончил Омскую высшую школу милиции МВД СССР. Начинал профессиональную деятельность с оперуполномоченного уголовного розыска в Омске. Руководил подразделениями криминальной милиции, отделом внутренних дел Омска, был заместителем начальника управления внутренних дел Омской области Виктора Камерцеля. В 2004 году назначен на должность начальника криминальной милиции ГУВД по Красноярскому краю.
Предыдущий начальник УВД по Томской области Виктор Гречман был уволен приказом министра МВД России после ЧП в вытрезвителе.
По данным «БК55», на днях новым министром внутренних дел Бурятии стал Зайченко, занимавший пост заместителя начальника УВД Омской области.